Rozhledna svou podobou vychází ze starověkých, až středověkých stavebních postupů obranných věží.
Věž má čtvercová půdorys a její vyhlídková plošina je ve výšce 8 metrů nad zemí. Celková výška objektu je pak 14 metrů. Do 2. patra je přístup po venkovním schodišti.
Jméno Štěpánka je po jednom z autorů, panu Petrovi Štěpanovském.
O místě
Zemětice, okres Plzeň-jih, Plzeňský kraj